Autoescuela Millán se fundó el 16 de junio de 1980 en la calle Beato Nicolas Factor 23 frente a la Plaza Patraix de Valencia.
Narciso Millán y Teresa Lopez fundadores y propietarios del centro, mantienen la escuela en funcionamiento hasta el año 2003.
Narciso Millán, Director de autoescuela Millán y Profesor de Formación Vial desde 1971. (Agosto 2015).
Narciso Millán y Teresa Lopez. Fundadores de Autoescuelas Millán Valencia.
(Septiembre 1985)